捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合優(yōu)勢(shì)

時(shí)間：2016-09-28作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：87

隨著現(xiàn)在慣性導(dǎo)航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，Yach實(shí)業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對(duì)于和捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合大大的擴(kuò)大了其優(yōu)點(diǎn)減小了缺點(diǎn)，提高了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的定姿和導(dǎo)航性能。
 
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）現(xiàn)在是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺(tái)式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，而且不像平臺(tái)式需要機(jī)電平臺(tái)為基礎(chǔ)，大大的縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間，也消除了平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差。有了比平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)的器件的組合的揚(yáng)長(zhǎng)避短的技術(shù)研究是我們一直為此研發(fā)的動(dòng)力。
   由于捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是直接將慣性器件直接安裝在載體上測(cè)量加速度和角速度的，不再像平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)需要穩(wěn)定平臺(tái)，而以計(jì)算機(jī)的“數(shù)學(xué)平臺(tái)”來(lái)代替實(shí)體平臺(tái) 。MEMS慣導(dǎo)器件與捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的結(jié)合會(huì)大大的減小捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航在載體上的占用面積，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，成本降低。
   這兩種慣導(dǎo)的結(jié)合在未來(lái)會(huì)是軍事和航天研究所追崇的慣導(dǎo)技術(shù)，既縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間、降低誤差；又擁有體積小、重量輕、成本低、功耗低的特點(diǎn)。MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)合無(wú)疑不是將來(lái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。

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